開発環境がバージョンアップしてました

Arduinoの開発環境Arduino IDEが0017にバージョンアップしました。
リリースノートをざっと読んだところではLiquidCrystal(LCD)ライブラリの拡張と、サーボモータライブラリの置き換えがメインのようです。

ダウンロード

http://arduino.cc/en/Main/Software

リリースノート

http://arduino.cc/en/Main/ReleaseNotes