AVRが書き込めるようになったので、練習も兼ねてpepperのUSBシリアル番号対応のファームを書き込んでみようと思い立ち、ソースを眺めておりました。 usbconfig.hのUSB_CFG_SERIAL_NUMBERとUSB_CFG_SERIAL_NUMBER_LENのコメントをはずして、適正な値を指定し…